le principe je crois que c'etait de collecter un certain nombres d'orbes. tu voles "librement" en suivant tout de meme un chemin défini qui te ramene toujours a un point central. une fois que t es revenu a ce point avec le nombre d'orbes necessaires, tu empruntes un autre chemin etc et au bout du compte, le point central finit par te teleporter au boss. Les acrobaties, anneaux, loopings etc te permettent de realiser des combos et plus de points qui te donnent un classement a la fin (A= excellent, B= bien etc).
Voila enfin c'est ce dont je me souviens pour la version saturn je sais pas si ca peut t'aider, j'ai peut etre fait des erreurs donc n'hesitez pas a me corriger :-D